一种移动机器人智能家居控制系统

摘要

本实用新型公布了一种移动机器人智能家居控制系统，包括移动机器人，移动机器人内集成有智能家居控制系统，其包括运动模块、定位导航模块、处理器模块、Wi-fi无线收发模块和移动机器人控制终端；处理器模块通过Wi-fi无线收发模块经由无线路由器与移动机器人控制终端进行双向通信；所述运动模块、定位导航模块、摄像模块和避障模块分别与处理器模块双向通信并通过彼此的相互配合对移动机器人进行定位导航与室内巡游；红外学模块和红外发射模块与处理器模块双向通信并通过彼此的相互配合对智能家居进行远距离监控。其将移动机器人与智能家居控制系统集成一体，既能不改变原有智能家居的结构，又能够对原有智能家居进行控制。

主权项

一种移动机器人智能家居控制系统，其特征在于，包括移动机器人，所述移动机器人内集成有智能家居控制系统，所述智能家居控制系统包括运动模块、定位导航模块、摄像模块、避障模块、处理器模块、红外学习模块、红外发射模块、Wi‑fi无线收发模块和移动机器人控制终端；所述处理器模块通过Wi‑fi无线收发模块经由无线路由器与所述移动机器人控制终端进行双向通信；所述运动模块、定位导航模块、摄像模块和避障模块分别与所述处理器模块双向通信并通过彼此的相互配合对移动机器人进行定位导航与室内巡游；所述红外学习模块和红外发射模块与所述处理器模块双向通信并通过彼此的相互配合对智能家居进行远距离监控。