一种吸嘴机构

摘要

本实用新型涉及一种吸嘴机构，它包括驱动马达机构、旋转机构、CCD校准机构和吸嘴机构，本实用新型可以配合料盘使用，驱动马达机构驱动线性模组，使整个吸嘴机构下移，由光电传感器确定下移距离；旋转机构旋转，旋转角度由旋转光电传感器确定；气缸驱动吸嘴连接套，吸嘴连接套带动吸嘴下移，旋转机构旋转带动吸嘴机构从料盘中吸取零件，气缸带动上拉角铁上移，吸嘴连接套带动吸嘴上移并转动至作业位置，CCD校准机构校准作业位置后进行安装，安装完成。本实用新型主要给手机等电子产品安装小型零件时使用，其操作方便，效率高，可吸住产品并将产品运送到标准作业位置，其吸附力强，产品不会掉落。

主权项

一种吸嘴机构，其特征在于：它包括驱动马达机构、旋转机构、CCD校准机构和吸嘴机构，所述驱动马达机构包括驱动马达、联轴器、线性模组、模组连接板、感应片和光电传感器，所述驱动马达通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上装有模组连接板，感应片安装在模组连接板的侧面；所述旋转机构包括旋转马达、旋转机构安装板、减速机、减速机安装板、延长轴、加强板、旋转光电感应器和旋转感应片，所述旋转机构安装板安装在线性模组的背面，且与模组连接板连接在一起；所述减速机安装板固定在旋转机构安装板上，减速机固定在减速机安装板上，旋转马达与减速机连接；所述减速机下端连接延长轴；所述延长轴上固定连接着旋转感应片，所述减速机安装板的左侧连接一加强板；所述CCD校准机构包括CCD安装架、CCD、CCD安装块、光源和光源安装架，所述CCD安装架固定在减速机安装板的右侧；所述CCD通过CCD安装块安装在CCD安装架上；所述光源安装架固定在CCD安装架下端，光源连接在光源安装架上；所述CCD安装架的侧面连接一光电传感器固定板，所述光电传感器固定在光电传感器固定板上，且与模组连接板上的感应片相配合；所述加强板的底端和CCD安装架的底端分别通过旋转光电感应 器固定座连接着旋转光电感应器；所述吸嘴机构包括气缸、气缸固定架、吸嘴连接套、滑轨、滑块、上拉角铁、吸嘴座、吸嘴、连接杆和辅助吸嘴，所述气缸通过气缸固定架安装在延长轴上；所述延长轴的下部连接着滑轨，滑轨上配合连接着滑块，滑块上固定连接吸嘴连接套；所述气缸的下端通过上拉角铁与吸嘴连接套固定连接在一起；所述吸嘴座安装在吸嘴连接套的下端，吸嘴连接在吸嘴座上。