公轨两用遥控车及其控制方法

摘要

本发明提供了一种公轨两用遥控车，该车包括车体，车载控制装置，驱动装置，转向装置，遥控接收装置，轨道导向轮，行走驱动轮，所述车载控制装置分别和遥控接收装置、驱动装置、转向装置和电动推杆电连接，驱动装置和转向装置控制行走驱动轮工作，电动推杆控制轨道导向轮工作，主要适用于轨道车辆检修维护场地，车身带有可扩展功能联接槽，通过模块化得组合，该车可与检修设备、装卸设备、联接设备结成一体，集维修、装卸、牵引、转运功能于一身，本发明可靠性高、控制方便、运转灵活、对工作场地适应性强，无拖缆、轻松完成公路和轨道间的过渡转移，能满足对机车车辆维护检修的多种工艺要求，且能简便快捷的实现公轨两种交通模式的转换。

主权项

一种公轨两用遥控车，包括车体(8)，车载控制装置(2)，遥控接收装置(1)，轨道导向轮(4)，行走驱动轮(3)，其特征在于：每个行走驱动轮(3)都带有电机(6)和转向装置(7)，电机(6)与行走驱动轮(3)同轴安装，转向装置(7)与行走驱动轮(3)轴向垂直机械连接，每个行走驱动轮(3)外侧各有一个的轨道导向轮(4)，轨道导向轮(4)和电动推杆(5)相连接，所述车载控制装置(2)分别和遥控接收装置(1)、电机(6)、转向装置(7)和电动推杆(5)电连接。