手套摘分机

摘要

本发明公开了一种手套摘分机，其包括机架、固定于机架上的主轴、固定于主轴上的手套抓取装置以及动力分支链条输送组件，动力分支链条输送组件包括伺服电机、第一级传动轴、第二级传动轴以及旋转输送轴；伺服电机设于主轴的下部，其与主轴之间经由同步输送带传动，第一级传动轴以及第二级传动轴设于伺服电机的下部，第一级传动轴与主轴之间经由链传动，第一级传动轴与第二级传动轴之间经由齿轮传动，旋转输送轴设置两根、且分设于机架的两侧，旋转输送轴与第二级传动轴之间经由链传动。本动力分支链条输送组件布置合理，通过手套抓取装置与动力分支输送组件的配合，可提高生产效率，本手套抓取装置在抓取手套时动作可靠，并且结构比较简单。

主权项

一种手套摘分机，其包括机架（5）、固定于机架（5）上的主轴（2）、固定于主轴（2）上的手套抓取装置（1）以及配套设置的动力分支链条输送组件，其特征在于：所述动力分支链条输送组件包括伺服电机（8）、第一级传动轴（12）、第二级传动轴（13）以及旋转输送轴（9）；所述伺服电机（8）设于主轴（2）的下部，其与主轴（2）之间经由同步输送带传动，所述第一级传动轴（12）以及第二级传动轴（13）设于伺服电机（8）的下部，所述第一级传动轴（12）与主轴（2）之间经由链传动，所述第一级传动轴（12）与第二级传动轴（13）之间经由齿轮传动，所述旋转输送轴（9）设置两根、且分设于机架（5）的两侧，旋转输送轴（9）与第二级传动轴（13）之间经由链传动；安装于所述主轴（2）端面的手套抓取装置（1）包括两组呈180°设置的操作臂，每组操作臂包括双杆伸缩气缸（1‑4）、设于双杆伸缩气缸（1‑4）上部的卡爪气缸（1‑5）和指板组件（1‑3）以及控制气缸动作的电磁阀（1‑2）。