太阳能镜面清洗机器人系统

摘要

本发明公开了一种太阳能镜面清洗机器人系统，包括镜面清洗机器人和应用控制台，所述镜面清洗机器人与所述应用控制台相连接，所述镜面机器人设有激光探测器和陀螺仪进行自主定位，及自动方向转向机构和刹车控制机构用于自动转向和刹车，同时设置红外防碰撞触角和超声波传感器及碰撞开关和车体急停按钮等安全保护装置，上述设备或传感器结合控制及驱动部分完成自主导航及自动停障避障。本发明可在较为恶劣的环境下，按照预定设置自动对指定镜场中的镜面进行清洗工作，具有较高自动化水平，在无需人为控制下能完成对指定镜面清洗工作；同时使用机器人代替人完成光热发电镜场镜面的清洗工作，可大幅减少现场人员工作强度，改善员工工作环境。

主权项

一种太阳能镜面清洗机器人系统，其特征在于，包括镜面清洗机器人和用于建立与用户交互的应用控制台，所述镜面清洗机器人和所述应用控制台相连接，其中，所述镜面清洗机器人设有测量及地图构建部分、控制及驱动部分和机械部分，所述测量及地图构建部分和控制及驱动部分均设于所述机械部分上；所述测量及地图构建部分：用于收集包括周围环境信息、镜面清洗机器人的状态信息、运行信息在内的信息，并反馈至所述控制及驱动部分，同时也接收来自所述控制及驱动部分的指令；所述控制及驱动部分：用于接收应用控制台发送的指令并经过指令解析后将指令发送给各执行机构，还接收测量及地图构建部分和机械部分的信息，并将所述信息经数据处理后根据处理结果形成指令发送至相应执行机构，所述处理结果及指令信息同时反馈至所述应用控制台；所述机械部分为清洗及行走的执行机构，可接收所述控制及驱动部分的指令，同时也反馈镜面清洗机器人的运行状态信息至所述控制及驱动部分；安全保护部分，其设于所述机械部分上；所述安全保护部分用于扫描和检测镜面清洗机器人的周围环境信息和障碍物信息，并将上述信息反馈至所述控制及驱动部分，同时也接收所述控制及驱动部分的指令。