| 摘要 |
Omnidirektionales Fahrzeug, aufweisend ein Fahrgestell (2), mehrere am Fahrgestell (2) gelagerte Omnidirektionalräder (7), die zum Fortbewegen des omnidirektionalen Fahrzeugs (1) ausgebildet und eingerichtet sind, und wenigstens eine Einzelradaufhängung, die ausgebildet ist, eines der Omnidirektionalräder (7) federnd an dem Fahrgestell (2) zu lagern, und die eine Schwinge (11) umfasst, welche eine die Schwinge (11) schwenkbar an dem Fahrgestell (2) anlenkende Schwingenlagerung (12) und eine das jeweilige Omnidirektionalrad (7) drehbar an der Schwinge (11) lagernde Radlagerung (13) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Radlagerung (13) an der Schwinge (11) in einem Abstand (a) von der Schwingenlagerung (12) angeordnet ist, bei dem sich die Schwenkachse (S) der Schwingenlagerung (12) innerhalb der Außenumfangskontur (U) des Omnidirektionalrades (7) erstreckt. |
