| 摘要 |
Vorrichtung wie Lasthebevorrichtung, Roboter, Manipulator, mit einer an ihrem Nutzende montierten festen Plattform (2) und einer ihr gegenüber durch zumindest eine Führung geführte Lastplattform (3), die mit einer vorgegebenen Kraft in einer vorgegebenen Normalposition gehalten wird und bei Überschreiten der vorgegebenen Kraft entsprechend der Führung auslenkt, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Kraft von zumindest einer Zylinder-Kolben Einheit (4, 5, 38) herrührt, die einerends mit der festen Plattform (2) und andernends mit der Lastplattform (3) in Kontakt steht, dass der Arbeitsraum (9) des Zylinders mit einer Druckquelle (8) verbindbar ist, und dass der Druck im Arbeitsraum (9) des Zylinders auf zumindest zwei unterschiedliche Werte gebracht werden kann. |
