| 摘要 |
Опорно-поворотное устройство, содержащее круглую сварную раму с закрепленной на ней роликовой опорой, у которой колесо приводится во вращение от шестерни, закрепленной на валу частотно-управляемого мотор-редуктора, отличающееся тем, что содержит устройство контактных колец, установленное на раме, направление и частота вращения колеса пропорциональны передающемуся от ЭВМ сигналу, а обратная связь обеспечивается абсолютным датчиком, закрепленным в центре колеса и относительным датчиком, расположенным в корпусе электродвигателя. |
