| 摘要 |
<p>L'invention concerne un dispositif de commande active d'un retour d'effort pour un organe de pilotage, comprenant un calculateur, un capteur de position (3) configuré pour fournir au calculateur un signal de position effective (Pm) de l'organe de pilotage, et un actionneur (2) assurant le déplacement de l'organe de pilotage sur commande du calculateur, le calculateur étant configuré pour exploiter le signal de position effective et moduler un courant de consigne (lc) délivré à l'actionneur pour assurer un asservissement de position du déplacement de l'organe de pilotage, caractérisé en ce que le calculateur est en outre configuré pour élaborer au moins une borne de saturation (Bsat+, Bsat-) selon une fonction prédéterminée de la valeur du signal de position effective de type loi position/effort, et pour saturer le courant de consigne à l'aide de l'au moins une borne de saturation</p> |
