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<p>Ein Steuerungsgerät eines Wechselstrommotors (13) verbessert die Genauigkeit der Schätzung eines elektrischen Stroms des Wechselstrommotors. Das Steuerungsgerät weist eine elektrische Stromschätzeinheit (17) auf, die wiederholt eine invertierte dq-Umwandlung, eine dq-Umwandlung und einen Korrekturprozess durchführt. Auf der Grundlage von elektrische d/q-Achsen-Stromschätzwerten (id.lpf, iq.lpf) eines vorhergehenden Zyklus berechnet die invertierte dq-Umwandlung einen elektrischen Stromschätzwert (iw.est) einer Sensorphase. Die dq-Umwandlung berechnet elektrische d/q-Achsen-Stromkorrekturwerte (id.crr, iq.crr) auf der Grundlage eines elektrischen Stromschätzfehlers (Δiw) der Sensorphase, der aus dem elektrischen Stromschätzwert (iw.est) und und einem durch eine elektrische Stromerfassungseinrichtung (15) erfassten elektrischen Stromerfassungswert (iw.sns) hergeleitet wird. Der Korrekturprozess berechnet die elektrischen d/q-Achsen-Stromschätzwerte (id.lpf, iq.lpf) in dem rotierenden Koordinatensystem des Wechselstrommotors (13) für einen gegenwärtigen Zyklus durch Korrektur der elektrischen d/q-Achsen-Stromschätzwerte (id.lpf, iq.lpf) des vorhergehenden Zyklus durch Verwendung der elektrischen d/q-Achsen-Stromkorrekturwerte (id.crr, iq.crr).</p> |
