Verfahren und Vorrichtung zum Nothalt eines Kraftfahrzeugs

摘要

Ein Verfahren bzw. ein Nothalteassistent zum Durchführen eines abgesicherten Nothaltemanövers eines fahrenden Kraftfahrzeugs arbeitet die folgenden Schritte ab: – Überwachen des Fahrers des Kraftfahrzeugs zur Erzeugung von Fahrerzustandsdaten, – Bestimmen des Grades der Fahrtüchtigkeit des Fahrers aus den Fahrerzustandsdaten, – Überführen des Fahrzeugs in einen automatischen Fahrmodus falls der Grad der Fahrtüchtigkeit des Fahrers eine vorgegebene Schwelle unterschreitet sowie Ausführen eines abgesicherten Nothaltemanövers, – Bestimmen einer risikominimalen Anhalteposition für den Nothalt des Fahrzeugs aus prädiktiven Streckendaten des zukünftigen Streckenverlaufs des Kraftfahrzeugs, – Anfahren der risikominimalen Anhalteposition mit dem automatischem Fahrmodus, und – Ausführen des abgesicherten Nothaltemanövers in der risikominimalen Anhalteposition.