贴合设备

摘要

本实用新型公开了一种贴合设备,它包括机架、旋转平台、送料装置、白板入料模组、点胶机、黑板入料模组、旋转对正模组、压实模组、出料模组、移载臂。所述的旋转平台以间歇转动的方式安装在机架上，在旋转平台上设有六个加工工位，每个加工工位上皆设有多个用于承纳工件的旋转盘；所述的白板入料模组、点胶机等分别安装在旋转平台的一侧，白板入料模组、黑板入料模组分别位于二个送料装置的一端，送料装置的另一端分别伸入旋转盘；出料模组位于移载臂的一端，移载臂的另一端分别伸入旋转盘。由于本实用新型在旋转平台的每个加工工位上皆设有多个用于承纳工件的旋转盘，一次可使多个黑板和白板粘接在一起，生产线率高。

主权项

一种贴合设备,其特征在于：它包括机架、旋转平台、二个送料装置、白板入料模组、点胶机、黑板入料模组、旋转对正模组、压实模组、出料模组、移载臂；所述的旋转平台以间歇转动的方式安装在机架上，在旋转平台上设有六个加工工位，旋转平台的每个加工工位上皆设有多个用于承纳工件的旋转盘；所述的白板入料模组、点胶机、黑板入料模组、旋转对正模组、压实模组、出料模组分别安装在旋转平台的一侧，白板入料模组、黑板入料模组分别位于二个送料装置的一端，二个送料装置的另一端分别伸入与白板入料模组、黑板入料模组相对应的旋转盘；出料模组位于移载臂的一端，移载臂的另一端分别伸入与出料模组相对应的旋转盘；所述的送料装置包括送料架、升降气缸、旋转气缸固定板、旋转气缸、线性滑轨、送料滑块、伺服电机、多个吸盘、吸盘架；所述的送料架安装在机架上，线性滑轨安装在送料架上，送料滑块滑接在线性滑轨上，伺服电机通过送料传动机构与送料滑块连接，升降气缸的缸体安装在送料滑块上，旋转气缸的缸体通过旋转气缸固定板连接在升降气缸的活塞杆上，多个吸盘通过吸盘架连接在旋转气缸的活塞杆上；所述的白板入料模组包括白板入料架、白板放料筒、白板出料筒、白板分离机构、白板移载机构、白板升降机构；所述的白板放料筒和白板出料筒皆安装在白板入料架上，白板出料筒连接在白板放料筒的下端且两者内腔相通；所述的白板分离机构包括白板分离片、白板阻挡片、白板分离气缸、白板挡片气缸；白板分离气缸的缸体和白板挡片气缸的缸体皆安装在白板入料架上，白板分离片的一端固接在白板分离气缸的活塞杆端，白板分离片的另一端插入白板出料筒，白板阻挡片的一端固接在白板挡片气缸的活塞杆端，白板阻挡片的另一端插入白板出料筒且位于白板分离片的下方；所述的白板移载机构包括水平电机、水平导轨、水平滑板、托架、传动机构，所述的水平导轨安装在白板入料架上，水平滑板滑接在水平导轨上，托架安装在水平滑板的一侧且其移动轨迹位于白板出料筒的下方，水平电机通过传动机构连接水平滑板，驱动水平滑板沿水平导轨来回移动；所述的白板升降机构包括垂直电机、垂直导轨、垂直滑块、叉架，所述的垂直导轨垂直安装在白板入料架上，垂直滑块滑接在垂直导轨上，叉架的内端固接在垂直滑块上，叉架的外端与托架相对；所述的点胶机包括基座、立柱、Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构和点胶头；所述的立柱的下端固定在基座上，点胶头依次连接Z轴移动机构、X轴移动机构、Y轴移动机构，Y轴移动机构安装在立柱上；所述的Y轴移动机构包括Y轴底板、二条Y轴线轨、两个Y轴同步带轮、Y轴同步带、Y轴步进电机；所述的Y轴底板固定安装在立柱上，二条Y轴线轨平行安装在Y轴底板的顶面，Y轴步进电机安装在Y轴底板的底面且Y轴步进电机输出轴向上穿过Y轴底板，一个Y轴同步带轮固定套接在Y轴步进电机输出轴上且位于Y轴底板的一端，另一个Y轴同步带轮可旋转的安装在Y轴底板上且位于Y轴底板的另一端，Y轴同步带绕接在两个Y轴同步带轮上；所述的X轴移动机构包括X轴底板、X轴同步带压板、X轴线轨、两个X轴同步带轮、X轴同步带；所述的X轴底板的一端滑接在Y轴移动机构的二条Y轴线轨上且X轴底板通过X轴同步带压板卡接在Y轴同步带上，X轴线轨平行安装在X轴底板的前面，X轴步进电机安装在X轴底板的后面且X轴步进电机的输出轴穿过X轴底板，一个X轴同步带轮固定套接在X轴步进电机输出轴上且位于X轴底板的一端，另一个X轴同步带轮可旋转的安装在X轴底板上且位于X轴底板的另一端，X轴同步带绕接在两个X轴同步带轮上；所述的Z轴移动机构包括Z轴底板、Z轴同步带压板、Z轴线轨、两个Z轴同步带轮、Z轴同步带；所述的Z轴底板的一端滑接在X轴移动机构的X轴线轨上且Z轴底板通过Z轴同步带压板卡接在X轴同步带上，Z轴线轨平行安装在Z轴底板的前面，Z轴步进电机安装在Z轴底板的后面且Z轴步进电机的输出轴穿过Z轴底板，一个Z轴同步带轮固定套接在Z轴步进电机输出轴上且位于Z轴底板的一端，另一个Z轴同步带轮可旋转的安装在Z轴底板上且位于Z轴底板的另一端，Z轴同步带绕接在两个Z轴同步带轮上；所述的点胶头连接板的上端滑接在Z轴移动机构的Z轴线轨上且通过点胶头压板卡接在Z轴同步带上；所述的黑板入料模组包括黑板机台、旋转料台、旋转主轴、黑板放料筒、旋转电机、同步带轮组、升降电机、升降导杆、升降丝杆、升降板；所述的黑板机台安装在机架上，旋转料台通过旋转主轴可旋转的安装在黑板机台上，旋转电机安装在黑板机台上且通过同步带轮组与旋转主轴连接，升降电机安装在黑板机台上且通过同步带轮组与升降丝杆的一端连接，升降板的中部螺接在升降丝杆上且其四周固接在升降导杆上，升降导杆的中部通过直线轴承穿设在黑板机台上，使得升降板以升降导杆为导向沿直线轴承上下移动；所述的旋转对正模组包括固定座、气缸固定架、升降气缸、旋转架、旋转气缸、主动齿轮、多个从动齿轮、多根转轴、多个校正盘；所述的升降气缸的缸体通过气缸固定架固定安装在固定座上，升降气缸的活塞杆的杆端固定连接在旋转架上；所述的旋转气缸的缸体固定安装在旋转架上，旋转气缸的活塞杆的杆端与主动齿轮固接，主动齿轮与多个从动齿轮啮合，多个从动齿轮分别固定套接在多根转轴上，该多根转轴可旋转的向下穿设在旋转架上且多根转轴的向下穿出端上分别固接一校正盘；所述的压实模组包括压实机架、压实气缸、上支撑板、多个上压头、多个下压头、下支撑板、支撑气缸；所述的压实机架安装在机架上，压实气缸的缸体固定在压实机架上，压实气缸的活塞杆连接上支撑板，在上支撑板上安装多个上压头；所述的多个下压头安装在下支撑板且与多个上压头分别一一相对，多个上压头和多个下压头分别可从上、下两个方向插入旋转盘内，下支撑板固定在支撑气缸的活塞杆上，支撑气缸的缸体固定在压实机架上；所述的移载臂它包括安装座、气缸、同步带压板、短同步带轮组、浮动接头、主动齿轮、长同步带轮组、从动齿轮、长同步带压板、滑块固定板；所述的短同步带轮组由两个短同步带轮、短同步带组成，两个短同步带轮分别通过转轴可旋转的安装在安装座的左端和中部，安装在左端的短同步带轮的转轴穿过安装座，主动齿轮固定套接在该转轴的穿出端上；所述的长同步带轮组由两个长同步带轮、长同步带组成，两个长同步带轮分别通过转轴可旋转的安装在安装座的左端和右端，安装在左端的长同步带轮的转轴穿过安装座，从动齿轮固定套接在该转轴的穿出端上且从动齿轮与主动齿轮啮合；所述的气缸的缸体固定在安装座内，气缸的活塞杆的杆端通过浮动接头连接短同步带压板，短同步带压板卡接在短同步带轮组的短同步带上；所述的长同步带压板卡接在长同步带轮组的长同步带上且与滑块固定板固接。