一种装夹牢固的机械手

摘要

本实用新型的一种装夹牢固的机械手，包括一底座，及固定安装在该底座上的支撑杆，及穿设在该支撑杆顶部的横杆，及固定安装在横杆左边的汽缸，及穿过横杆与该汽缸相连接的升降杆，及设置在升降杆底端、与升降杆活动连接的卡盘，及固定在卡盘上、用于抓取物体的卡爪，及设置在支撑杆上、用于固定支撑杆和横杆的螺栓，所述支撑杆左边设置有卡爪调节开关，所述支撑杆右边设置有升降杆调节按钮，所述的卡爪内侧固定设置有磁铁；通过汽缸可以使升降杆上下升降，卡盘内侧设置有磁铁，这样卡盘在装夹零部件移动时，就能装夹的更加牢固，防止零部件松脱而造成意外事故，其设计合理，结构简单，使用安全可靠，装夹方便。

主权项

一种装夹牢固的机械手，其特征在于：包括一底座，及固定安装在该底座上的支撑杆，及穿设在该支撑杆顶部的横杆，及固定安装在横杆左边的汽缸，及穿过横杆与该汽缸相连接的升降杆，及设置在升降杆底端、与升降杆活动连接的卡盘，及固定在卡盘上、用于抓取物体的卡爪，及设置在支撑杆上、用于固定支撑杆和横杆的螺栓，所述支撑杆左边设置有卡爪调节开关，所述支撑杆右边设置有升降杆调节按钮，所述的卡爪内侧固定设置有磁铁。