发明名称 |
起重机及其吊臂的安全控制系统、吊臂旁弯量的检测方法、控制装置及系统 |
摘要 |
本发明公开了一种吊臂旁弯量的检测方法,包括在吊臂的工作状态下,检测吊臂的臂头和臂尾之间的距离L,检测吊臂的臂头和臂尾的连线的实际位置相对于连线的理论位置的偏转角度θ;根据距离L和偏转角度θ计算吊臂旁弯量P。还提供了检测控制装置、系统、吊臂安全控制系统和起重机。本发明突破了现有技术依赖有限元方法得到吊臂旁弯量的方法,不是基于力学理论计算,得出的吊臂旁弯量即为真实值。本发明的吊臂旁弯量的检测系统布置在起重机上,测量时也是根据实际的工作情况来获得吊臂的旁弯量,而不是根据吊臂工作时本身的特性来测量,因此能适用于吊臂的实时工况,而不受场地、风载、工人操作熟练程度等多种因素的影响,测量的旁弯量更加准确可靠。 |
申请公布号 |
CN103359622A |
申请公布日期 |
2013.10.23 |
申请号 |
CN201310305535.5 |
申请日期 |
2013.07.19 |
申请人 |
中联重科股份有限公司 |
发明人 |
周磊 |
分类号 |
B66C15/00(2006.01)I |
主分类号 |
B66C15/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京润平知识产权代理有限公司 11283 |
代理人 |
施娥娟;黄志兴 |
主权项 |
一种吊臂旁弯量的检测方法,其特征在于,该吊臂旁弯检测方法包括:在所述吊臂(10)的工作状态下,检测所述吊臂(10)的臂头(11)和臂尾(12)之间的距离L,并且检测所述吊臂(10)的臂头(11)和臂尾(12)的连线的实际位置相对于所述连线的理论位置的偏转角度θ;根据所述距离L和偏转角度θ计算所述吊臂旁弯量P;所述连线的理论位置为所述吊臂(10)的臂头(11)和臂尾(12)的连线在所述吊臂(10)不发生旁弯的理想状态下的位置。 |
地址 |
410007 湖南省长沙市长沙经济技术开发区远大2路中联重科泉塘工业园 |