机器人系统及机器人

摘要

本发明提供一种机器人，其具备连接器承接部，该连接器承接部与连接器相连，该连接器具有：中空的连接器外壳以及保持连接器外壳内的气密性的第一密封件及第二密封件。该机器人还具备相互连结的臂与臂。每个臂能够绕转动轴转动地被支承。此外连接器承接部以与该连接器承接部连接的连接器的引出方向为转动轴方向的方式设置于臂。

主权项

一种机器人系统，其特征在于，具备：连接器，其具有中空的连接器外壳和保持该连接器外壳内的气密性的密封件；以及机器人，其具有连接所述连接器的连接器承接部，所述机器人具备相互连结的两根臂，所述两根臂中的一根臂能够绕第一转动轴转动地被支承，另一根臂能够绕与第一转动轴交叉的第二转动轴转动地被支承，所述连接器承接部以与该连接器承接部连接的所述连接器的引出方向为所述第二转动轴方向的方式设置于所述一根臂。