自走式清洁装置

摘要

本发明的自走式清洁装置，其机体包括上盖及底座，其间的机体前缘设护框及防撞条；扫刷组中的主扫刷经由同一驱动构件经由传动部件驱动下与侧刷连动；该主扫刷的杆体周缘植设多道沿轴向曲线排列的主扫刷毛，其两端以嵌沟及嵌体设置端部元件并在其外设凸嵌件；控制单元由适当弦长的弧形面积的电路板构成，其前端对应该护框后方，使感测元件可经由护框传递出外部，及让外部反射回的讯号经护框传递回。

主权项

一种自走式清洁装置，包括：一机体设置有扫刷组、动力装置、控制单元、驱动轮及集尘机构；在动力装置的电源供给及控制单元自动化控制下，经由可受驱动的驱动轮来执行支撑机体及自行移动的功能，及经由扫刷组将机体移动所经路径上的灰尘扫刷拨移被集尘机构吸入收存；该机体包括一上盖及一底座，在上盖与底座间的机体前缘设有一段弧形可透光材质制成的护框，并在上盖与底座间的机体前缘，于该护框与上盖间夹设有一段由挠性材质构成的弧形防撞条。