| 发明名称 | 一种捷联惯导系统内杆臂的估计与误差补偿方法 | ||
| 摘要 | 本发明属于惯性导航技术领域，涉及一种捷联惯导系统内杆臂的估计与误差补偿方法。本发明的方法包括以下步骤：初始对准；估计内杆臂参数；补偿内杆臂误差。本发明提出了一种捷联惯导系统内杆臂的估计与误差补偿方法，该方法能够估计出捷联惯导系统的内杆臂，进而利用估计出的内杆臂进行内杆臂误差补偿，提高了捷联惯导系统在动态环境下的导航精度。 | ||
| 申请公布号 | CN103363989A | 申请公布日期 | 2013.10.23 |
| 申请号 | CN201210102043.1 | 申请日期 | 2012.04.09 |
| 申请人 | 北京自动化控制设备研究所 | 发明人 | 周章华;邱宏波;练涛;朱红;吴亮华;蔡善军;李群 |
| 分类号 | G01C21/16(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 核工业专利中心 11007 | 代理人 | 高尚梅 |
| 主权项 | 一种捷联惯导系统内杆臂的估计与误差补偿方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：初始对准；步骤二：估计内杆臂参数；步骤三：补偿内杆臂误差。 | ||
| 地址 | 100074 北京市丰台区云岗北区西里1号院 | ||