一种末端执行器及其应用

摘要

本发明公开了一种末端执行器，包括执行器外壳、执行器电机、偏心刀具以及夹持机构，所述夹持机构一端设置于所述执行器外壳内，另一端伸出执行器外壳，还包括设置于执行器外壳内的锥齿轮组，所述偏心刀具偏心连接于所述锥齿轮组的输出端上，执行器电机与锥齿轮组的输入端传动连接。结构上采用锥齿轮传动方式，只需要将末端执行器安装于机械臂上即可使用，免去使用专用的机械臂且在使用时，需要搬运专用机械臂的麻烦；由于采用锥齿轮组传动方式从而使切削扭矩变大，切割更稳定，能切割更硬的材料，且结构简单，进一步提高了工作效率，降低了人员的劳动强度，具有广阔的市场应用与推广前景。可以应用于农业采摘及应急救援当中。

主权项

一种末端执行器，包括执行器外壳、执行器电机、偏心刀具以及夹持机构，所述夹持机构一端设置于所述执行器外壳内，另一端伸出执行器外壳，其特征在于：还包括设置于执行器外壳内的锥齿轮组，所述偏心刀具偏心连接于所述锥齿轮组的输出端上，执行器电机与锥齿轮组的输入端传动连接。