发明名称 城市交通堵塞扩散范围估计方法
摘要 本发明涉及城市交通管理技术,旨在提供一种城市交通堵塞扩散范围估计方法。该方法是对于上溯的影响提出影子信号的概念,从而路网中存在三种信号:实际信号、等效信号和影子信号;其中,实际信号是指信号灯实际显示的信号参数;等效信号是指上溯的排队的效应,如果排队上溯,则等效信号灯为红色;如果上溯的排队消散,则等效信号灯为绿灯;影子信号是指实际信号和等效信号的叠加,车辆能否前进取决于影子信号。本发明仅需利用线圈检测器,实时获取路网车道的流量;计算方法简单,对硬件要求不高;用流量数据和绿信比值判断排队溢出与拥堵扩散,简单易懂。
申请公布号 CN103366567A 申请公布日期 2013.10.23
申请号 CN201310258386.1 申请日期 2013.06.25
申请人 浙江大学 发明人 祁宏生;王殿海;叶盈;孙锋;马东方;金盛;韦薇
分类号 G08G1/01(2006.01)I;G08G1/065(2006.01)I 主分类号 G08G1/01(2006.01)I
代理机构 杭州中成专利事务所有限公司 33212 代理人 周世骏
主权项 1.一种城市交通堵塞扩散范围估计方法,包括通过检测器获取更新路网中各路段的流量数据;其特征在于,对于上溯的影响提出影子信号的概念,从而路网中存在三种信号:实际信号、等效信号和影子信号;其中,实际信号是指信号灯实际显示的信号参数;等效信号是指上溯的排队的效应,如果排队上溯,则等效信号灯为红色;如果上溯的排队消散,则等效信号灯为绿灯;影子信号是指实际信号和等效信号的叠加,车辆能否前进取决于影子信号;通过使用影子信号来描述下述情况:当实际信号灯为绿时,如果等效信号灯为红车辆也无法通过,相当于车辆仍然被红灯阻挡;以路段的集合CL<sup>t</sup>来表示每个时段t的交通拥堵范围,并且每个时段进行实时更新,每个时段间隔取Δt=5分钟;该方法具体包括以下步骤: (1)系统初始化将每个时段的拥挤范围路段集表示为一个集合,将方法应用的开始时刻,拥挤集合初始化为空集CL<sup>t</sup>=Φ;(2)路网流量获取通过检测器获取更新路网中所有路段的流量数据q<sub>i</sub><sup>t</sup>,i=1,2……n,i表示路段的编号;(3)过饱和判断令j=1,根据路段流量数据q<sub>j</sub><sup>t</sup>以及交叉口信号配时参数绿信比λ<sub>j</sub><sup>t</sup>判断路段j的过饱和临界性条件:如果q<sub>j</sub><sup>t</sup>≤Sλ<sub>j</sub><sup>t</sup>,说明该路段不会发生拥挤,转到步骤(6);如果q<sub>j</sub><sup>t</sup>&gt;Sλ<sub>j</sub><sup>t</sup>,那么该路段会发生排队上溯情况,则计算排队上溯所需的时间L<sub>j</sub>k<sub>jam</sub>/(q<sub>j</sub><sup>t</sup>-Sλ<sub>j</sub><sup>t</sup>),排队上溯所需的时段数目为<img file="FDA0000340573601.GIF" wi="531" he="66" />;因此,在时段t+⊿c,连线j为拥挤连线,更新CL<sup>t+⊿c</sup>=CL<sup>t+⊿c</sup>∪{j};所述λ<sub>j</sub><sup>t</sup>=g<sub>j</sub>/C<sub>j</sub>,C<sub>j</sub>为该连线所流入的交叉口的周期时长,g<sub>j</sub>为绿灯时间;S为饱和流率,是固定的参数;L<sub>j</sub>是路段的长度,k<sub>jam</sub>为堵塞密度,均为固定的参数;符号<img file="FDA0000340573602.GIF" wi="66" he="66" />表示向下取整;(4)上溯影响确定分析上溯路段j影响的车道,确定受影响的路段集合;对于每个受影响的连线m,通过影子信号确定每个车道或者连线的绿信比λt+⊿c+1   v,m,作为下一个时段判断该连线是否饱和的绿信比,即λt+⊿c+1    m=λt+⊿c+1   v,m;(5)如果路网中的所有路段都已经遍历,则至转至步骤(7);否则令j=j+1,返回步骤(3);(6)令t=t+1,转到步骤(2)。
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