一种自动上下料装置

摘要

本发明公开了一种自动上下料装置，机械手箱体上的燕尾导轨与底座上的燕尾导轨相配合，机械手箱体上伸出一根传动轴通过平键与机械手臂连接，所述的机械手臂另一端通过螺钉连接有抓料头，机械手箱体的左侧是上、下料道，在上料道内侧板上固定有挡料气缸，上下料道的底板的整体焊架上固定有上料道内侧板、上料道外侧板、下料道内侧板和下料道外侧板顺序依次排列，上料道内侧板上通过连接板连接有托料板，下料道内侧板上通过连接板连接有托料板构成上下料道，送料道底板上通过螺钉固定有送料道内侧板、送料道外侧板、接料道内侧板和接料道外侧板，本技术方案能够使中大型轴承套圈实现全自动上下料。

主权项

一种自动上下料装置，其特征在于：机械手箱体上的燕尾导轨与底座上的燕尾导轨相配合，机械手箱体上伸出一根传动轴通过平键与机械手臂连接，所述的机械手臂另一端通过螺钉连接有抓料头，机械手箱体的左侧是上、下料道，在上料道内侧板上固定有挡料气缸，上下料道的底板的整体焊架上固定有上料道内侧板、上料道外侧板、下料道内侧板和下料道外侧板顺序依次排列，上料道内侧板上通过连接板连接有托料板，下料道内侧板上通过连接板连接有托料板构成上下料道，送料道底板上通过螺钉固定有送料道内侧板、送料道外侧板、接料道内侧板和接料道外侧板，所述的送料道内侧板的根部通过螺钉固定有托料板，所述的送料道外侧板的根部通过连接板与送料道底板连接，在送料道内侧板和送料道外侧板的中间装有挡料块通过螺钉与送料道底板固定，所述的接料道内侧板的根部通过螺钉固定有托料板，所述的接料道外侧板的根部有一个连接板与上下料道底板连接。