发明名称 |
一种全地形混合动力底盘 |
摘要 |
一种全地形混合动力底盘,属于农业机械领域。其特征在于:底盘采用对称结构,由车体和四个结构尺寸相同的运动单元组成,每个运动单元包括一个可升降驱动轮机构和一个履带摆臂机构;可升降驱动轮采用轮毂电机驱动;履带摆臂机构采用后轮驱动,由柴油发动机提供动力,四条履带摆臂配置在车轮内侧,不仅能够实现履带自身的旋转运动,而且能够绕履带驱动轮中心轴摆动。不仅具有轮式快速运动的特点,还能调整各个驱动轮的升降高度,可实现离地间隙的调整;在坡地横向作业时,也可以调整左右两侧驱动轮升降的高度,保持底盘车架的水平,避免作业机械的侧翻;而且通过履带摆臂或履带摆臂和驱动轮的复合运动,可实现复杂农田环境的越障爬坡运动。 |
申请公布号 |
CN103359195A |
申请公布日期 |
2013.10.23 |
申请号 |
CN201210113080.2 |
申请日期 |
2012.04.09 |
申请人 |
西北农林科技大学 |
发明人 |
杨福增;刘东琴;孙立江;刘永成;陈娇龙;王铮;张荣华 |
分类号 |
B62D55/04(2006.01)I;B60K6/20(2007.01)I;B60K17/28(2006.01)I;B60G17/00(2006.01)I |
主分类号 |
B62D55/04(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种全地形混合动力底盘,包括:可升降驱动轮机构、履带摆臂机构和混合动力装置;其特征在于:底盘采用对称结构,由车体和四个结构尺寸相同的运动单元组成,每个运动单元包括一个可升降驱动轮机构和一个履带摆臂机构;四个可升降驱动轮分别采用轮毂电机驱动;履带摆臂机构采用后轮驱动,由柴油发动机提供动力,四条履带摆臂配置在车轮内侧,不仅能够实现履带自身的旋转运动,而且能够绕履带驱动轮中心轴摆动。 |
地址 |
712100 陕西省西安市杨凌示范区西农路22号 |