发明名称 一种全液压推土机、其驱动控制系统及控制方法
摘要 本发明公开了一种全液压推土机的驱动控制系统,包括模式检测元件和控制元件,所述模式检测元件实时检测模式转换按钮的状态,并将检测到的状态信号传输至所述控制元件;所述控制元件接收所述状态信号,当所述模式转换按钮处于速度控制状态时,所述液压式推土机的驱动系统转入速度控制模式,当所述模式转换按钮处于油门控制状态时,所述驱动系统转入油门控制模式。这样,能够实现速度控制模式和油门控制模式之间的快速转换,提高了推土机的工作性能。本发明还公开了一种包括上述驱动控制系统的全液压推土机,以及基于上述驱动控制系统的驱动控制方法。
申请公布号 CN102425197B 申请公布日期 2013.10.23
申请号 CN201110420902.7 申请日期 2011.12.15
申请人 山推工程机械股份有限公司 发明人 刘存波;周琳;樊新宇;黄亚军;田从丰;吴利荣
分类号 E02F3/85(2006.01)I 主分类号 E02F3/85(2006.01)I
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人 魏晓波;逯长明
主权项 一种全液压推土机的驱动控制系统,其特征在于,包括模式检测元件和控制元件,所述模式检测元件实时检测模式转换按钮的状态,并将检测到的状态信号传输至所述控制元件;所述控制元件接收所述状态信号,当所述模式转换按钮处于速度控制状态时,所述液压式推土机的驱动系统转入速度控制模式,当所述模式转换按钮处于油门控制状态时,所述驱动系统转入油门控制模式;所述速度控制模式包括第一检测元件和控制元件:所述第一检测元件用于检测所述驱动控制系统的马达的当前转速,并转换成转速信号;所述控制元件用于接收所述转速信号,并接收速度踏板输入的转速目标值;当所述转速目标值小于或者等于所述马达的极限转速时,所述控制元件调节所述马达的排量,并使所述当前转速与所述转速目标值相等;所述速度控制模式还包括第二检测元件,所述第二检测元件检测所述驱动控制系统的当前压力,并转换成压力信号;所述控制元件接收所述压力信号,并根据预定功率曲线计算出压力目标值;当所述转速目标值在所述马达的极限转速范围之外时,根据所述压力目标值计算出所述驱动控制系统的液压泵的目标排量;当所述目标排量小于或者等于所述液压泵的极限排量时,所述控制元件调节所述液压泵的排量,并使所述液压泵的排量等于所述目标排量;所述速度控制模式还包括第三检测元件,所述第三检测元件检测所述驱动控制系统的发动机的当前转速,并转换成发动机转速信号;所述控制元件接收所述发动机转速信号,并接收速度踏板传入的转速目标值;所述控制元件控制所述发动机改变当前转速,使所述发动机的当前转速与所述发动机的转速目标值相等。
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