发明名称 |
一种全液压推土机、其驱动控制系统及控制方法 |
摘要 |
本发明公开了一种全液压推土机的驱动控制系统,包括模式检测元件和控制元件,所述模式检测元件实时检测模式转换按钮的状态,并将检测到的状态信号传输至所述控制元件;所述控制元件接收所述状态信号,当所述模式转换按钮处于速度控制状态时,所述液压式推土机的驱动系统转入速度控制模式,当所述模式转换按钮处于油门控制状态时,所述驱动系统转入油门控制模式。这样,能够实现速度控制模式和油门控制模式之间的快速转换,提高了推土机的工作性能。本发明还公开了一种包括上述驱动控制系统的全液压推土机,以及基于上述驱动控制系统的驱动控制方法。 |
申请公布号 |
CN102425197B |
申请公布日期 |
2013.10.23 |
申请号 |
CN201110420902.7 |
申请日期 |
2011.12.15 |
申请人 |
山推工程机械股份有限公司 |
发明人 |
刘存波;周琳;樊新宇;黄亚军;田从丰;吴利荣 |
分类号 |
E02F3/85(2006.01)I |
主分类号 |
E02F3/85(2006.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
魏晓波;逯长明 |
主权项 |
一种全液压推土机的驱动控制系统,其特征在于,包括模式检测元件和控制元件,所述模式检测元件实时检测模式转换按钮的状态,并将检测到的状态信号传输至所述控制元件;所述控制元件接收所述状态信号,当所述模式转换按钮处于速度控制状态时,所述液压式推土机的驱动系统转入速度控制模式,当所述模式转换按钮处于油门控制状态时,所述驱动系统转入油门控制模式;所述速度控制模式包括第一检测元件和控制元件:所述第一检测元件用于检测所述驱动控制系统的马达的当前转速,并转换成转速信号;所述控制元件用于接收所述转速信号,并接收速度踏板输入的转速目标值;当所述转速目标值小于或者等于所述马达的极限转速时,所述控制元件调节所述马达的排量,并使所述当前转速与所述转速目标值相等;所述速度控制模式还包括第二检测元件,所述第二检测元件检测所述驱动控制系统的当前压力,并转换成压力信号;所述控制元件接收所述压力信号,并根据预定功率曲线计算出压力目标值;当所述转速目标值在所述马达的极限转速范围之外时,根据所述压力目标值计算出所述驱动控制系统的液压泵的目标排量;当所述目标排量小于或者等于所述液压泵的极限排量时,所述控制元件调节所述液压泵的排量,并使所述液压泵的排量等于所述目标排量;所述速度控制模式还包括第三检测元件,所述第三检测元件检测所述驱动控制系统的发动机的当前转速,并转换成发动机转速信号;所述控制元件接收所述发动机转速信号,并接收速度踏板传入的转速目标值;所述控制元件控制所述发动机改变当前转速,使所述发动机的当前转速与所述发动机的转速目标值相等。 |
地址 |
272073 山东省济宁市市中区327国道58号山推国际事业园 |