自动旋转门控制系统及方法

摘要

一种自动旋转门控制方法包括：从一摄像装置中获取一预定数量的连续的场景图像；侦测该些场景图像中是否存在人型；在侦测到该些场景图像中存在人型时，确定该人型在该任意两帧场景图像中的身高的变化，并根据人在图像中的身高的变化与人所行走/奔跑的距离的对应关系，确定该人型所行走/奔跑的方向和距离；在人型行走/奔跑的方向为朝向自动旋转门时，确定该任意两帧场景图像之间的场景图像的数量，来确定该确定的数量的场景图像所经过的时间，并根据该确定的距离及时间来确定该人型所行走/奔跑的速度；及控制一自动旋转门以该确定的人型行走/奔跑的速度进行转动，本发明还提供一种自动旋转门控制系统，可防止被自动旋转门碰撞或夹伤。

主权项

一种自动旋转门控制系统，该自动旋转门控制系统应用于一自动旋转门上，其特征在于，该系统包括：一影像获取模块，该影像获取模块用于从至少一摄像装置中获取一预定数量的连续的场景图像；一侦测模块，该侦测模块用于侦测该获取的预定数量的连续的场景图像中是否存在人型；一距离确定模块，该距离确定模块用于在该侦测模块侦测到该获取的预定数量的连续的场景图像中存在人型时，确定一确定的人型在该预定数量的连续的场景图像中的任意两帧场景图像中的身高，确定该人型在该任意两帧场景图像中的身高的变化，并根据预定的人在图像中的身高的变化与人所行走/奔跑的距离的对应关系，来确定该人型所行走/奔跑的方向和距离；一计算模块，该计算模块用于在人型行走/奔跑的方向为朝向自动旋转门时，确定该任意两帧场景图像之间的场景图像的数量，根据一存储的该摄像装置的图像捕获速度来确定该摄像装置拍摄该确定的数量的场景图像所经过的时间，并根据该距离确定模块所确定的人型所行走的距离及确定的拍摄该确定的数量的场景图像所经过的时间来确定该人型所行走/奔跑的速度；及一执行模块，该执行模块用于控制该自动旋转门以该计算模块确定的人型行走/奔跑的速度进行转动。