传感器网络中动态切换目标跟踪方法的系统及方法

摘要

本发明提供一种用于传感器网络的对目标跟踪方法进行动态切换的方法。该方法首先由信息融合节点基于来自目标跟踪节点的目标状态信息来对运动目标的下一个位置的预测值和实际测量值之间误差的进行估计，以得到动态切换参考值dsr，并且在dsr大于预定的阈值ω时，给协同节点发送消息。协同节点根据经由图像传感器采集的当前场景的图像来判断当前的目标个数，并将其作为判断结果发送给信息融合节点。最后信息融合节点根据动态切换参考值和来自协同节点的判断结果，判断当前是否需要切换目标跟踪方法。该方法充分利用了廉价传感器节点和图像传感器节点的优点，可以更准确、更快速的找到目标切换的时机。

主权项

一种用于传感器网络的对目标跟踪方法进行动态切换的方法，所述方法包括：步骤1)由信息融合节点基于来自目标跟踪节点的目标状态信息来对运动目标的下一个位置的预测值和实际测量值之间的误差进行估计，以得到动态切换参考值dsr；步骤2)当所得到的动态切换参考值dsr大于预定的阈值ω时，给协同节点发送消息，以指示协同节点确定当前的目标个数；步骤3)由协同节点在收到来自信息融合节点的消息后，根据当前场景的图像来判断当前的目标个数，并将其作为判断结果发送给信息融合节点；步骤4)由信息融合节点根据动态切换参考值和来自协同节点的判断结果，判断当前是否需要切换目标跟踪方法。