用于确定时钟校正的方法和系统

摘要

基于伪距代码测量结果、载波相位测量结果、和由接收器网络提供的广播卫星时钟误差确定每个导航卫星的卫星时钟误差(S402)。确定每个卫星的计算卫星时钟误差与广播时钟误差之间的差值(S406)。对于每个集群，从导航卫星中选出时钟基准卫星，其中所述时钟基准卫星具有卫星集群的时钟误差差值的中值(S408)。通过向一个或多个集群中的每个卫星的广播时钟误差应用所述基准卫星的时钟误差的函数，确定所述广播时钟误差的校正(S410)。

主权项

一种确定卫星时钟校正以允许至少一个定位接收器提供位置估算或速度估算或时间估算中的至少一项的方法，所述方法包括下述步骤：从由导航卫星的一个或多个集群传送的卫星信号的固定接收器网络收集伪距代码测量结果、载波相位测量结果和广播卫星时钟误差；在每个历元处，基于所述伪距代码测量结果、载波相位测量结果和广播卫星时钟误差计算每个导航卫星的计算卫星时钟误差；在每个导航卫星的相应成对的计算卫星时钟误差和广播卫星时钟误差之间形成多个时钟误差差值；对于每个集群，从该集群中的导航卫星中选出时钟基准卫星，该时钟基准卫星具有所述卫星集群的所述多个时钟误差差值的中值；以及通过在所述一个或多个集群中的每个导航卫星的广播时钟误差上增加所述时钟基准卫星的时钟误差的函数，计算针对每个导航卫星的广播时钟误差的校正，其中，基于控制参数极限限制每一历元或其他时间间隔内的所述校正的值。