步进式盘形悬式绝缘子自动胶装机

摘要

一种直线型步进式盘形悬式绝缘子五工位流水作业自动胶装机，包括工作台机架(1)、工作平台(2)以及位于工作平台(2)上的5个工位A-E，其中工位A上安装有绝缘子主体定位座(5)和水泥浇注机(18)，该绝缘子主体定位座(5)在往返输送机构带动下在工位A和工位B之间往复移动；工位B上安装有钢脚机械手(8)、绝缘子主体机械手(13)和第一升降振动机构，绝缘子主体机械手(13)夹持和定位该绝缘子主体在工位B和工位D之间移动；工位C上安装有铁帽座(26)、铁帽机械手(20)和水泥浇注机(18)，铁帽座(26)用于手工放置铁帽(12)，铁帽机械手(20)在夹持铁帽(12)在工位C和工位D之间移动，并能完成铁帽(12)在工位D上的定位；工位D上安装有铁帽定位座(11)和第二升降振动机构，该铁帽定位座(11)在往返输送机构带动下在工位D和工位E之间往复移动；工位E安装有工件的检测、清洗和取出装置。本实用新型结构合理紧凑，操作方便可靠，通用性好，适应性广，产品胶装质量、自动化程度、生产效率高，质量稳定。

主权项

一种直线型步进式盘形悬式绝缘子五工位流水作业自动胶装机，包括工作台机架(1)、工作平台(2)、往返输送机构以及位于工作平台(2)上的5个工位A‑E，其中工位A上安装有绝缘子主体定位座(5)和水泥浇注机(18)，该绝缘子主体定位座(5)在所述往返输送机构带动下在工位A和工位B之间往返移动；工位B上安装有钢脚机械手(8)、绝缘子主体机械手(13)和第一升降振动机构，所述绝缘子主体机械手(13)夹持和定位该绝缘子主体在工位B和工位D之间移动；工位C上安装有铁帽座(26)、铁帽机械手(20)和水泥浇注机(18)，所述铁帽座(26)上放置铁帽(12)，所述铁帽机械手(20)夹持铁帽(12)在工位C和工位D之间移动；工位D上安装有铁帽定位座(11)和第二升降振动机构，所述铁帽定位座(11)在往返输送机构带动下在工位D和工位E之间往返移动；工位E安装有工件的检测、清洗和取出装置。