轮式装载机

摘要

一种轮式装载机，在发动机输出模式切换时，根据情况进行适当的切换控制，不给操作者带来不适感。该轮式装载机的发动机控制装置具有检测车辆的行驶状态的行驶状态检测机构、模式切换判定机构、加速度检测机构和切换时间控制机构。模式切换判定机构基于行驶状态检测机构的检测结果，判定是否处于应将发动机输出模式从低输出模式向高输出模式切换的状态。加速度检测机构检测在被模式切换判定机构判定为处于应切换模式的状态时的车辆的加速度。切换时间控制机构在由加速度检测机构检测到的加速度为0或负的情况下，将模式切换的开始到结束的切换时间控制成第一时间，在检测到的加速度为正的情况下，将模式切换的开始到结束的切换时间控制成比第一时间长的第二时间。

主权项

一种轮式装载机，作为发动机输出模式具有低输出模式和高输出模式，并且具有：发动机；驱动轮；传动装置，将来自所述发动机的驱动力传递到所述驱动轮；工作装置，由来自所述发动机的驱动力来驱动；发动机控制装置，以低输出模式和高输出模式切换控制发动机输出模式，所述轮式装载机的特征在于，所述发动机控制装置具有：检测车辆的行驶状态的行驶状态检测机构；模式切换判定机构，基于所述行驶状态检测机构的检测结果，判定是否处于应将发动机输出模式从低输出模式向高输出模式切换的状态；加速度检测机构，检测被所述模式切换判定机构判定为处于应切换模式的状态时的车辆的加速度；切换时间控制机构，在由所述加速度检测机构检测到的加速度为0或负的情况下，则判断为车辆从平地行驶过渡到了爬坡行驶，将所述模式切换的从开始到结束的切换时间控制成第一时间，在所述检测到的加速度为正的情况下，则判断为坡道启动，将所述模式切换的从开始到结束的切换时间控制成比所述第一时间长的第二时间。