用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置和方法

摘要

本发明提供了一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置和方法，该飞行装置包括：无人飞行器；悬挂装置；通信装置；设有用于显示图像的显示器的控制终端；摄像装置。基于该飞行装置向输电线路挂弧垂绳的方法包括：在飞行装置起飞前，将弧垂绳挂载在飞行装置上；在飞行装置起飞后，使飞行装置实时拍摄弧垂绳和输电线路的图像，并在图像的中心位置处添加标记且显示图像；检测标记的位置，当标记位置从输电线路的导线一侧移至另一侧时，使飞行装置松开弧垂绳以向输电线路挂弧垂绳。本发明通过飞行装置将弧垂绳悬挂在输电线路上，不但可以提高工作效率，以及提高作业人员的安全系数，还可以在任何高度的输电线路上悬挂弧垂绳。

主权项

一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置，其特征在于，包括：无人飞行器；悬挂装置，设于所述无人飞行器下方，用于挂载弧垂绳或松开弧垂绳以将所述弧垂绳悬挂在输电线路上；通信装置，设于所述无人飞行器或所述悬挂装置上，并与所述悬挂装置通信连接，向所述悬挂装置输出控制指令；控制终端，与所述通信装置通信连接，向所述通信装置发出所述控制指令，所述悬挂装置在接收到所述通信装置转送来的所述控制指令后，将所述弧垂绳悬挂在输电线路上；和摄像装置，设于所述无人飞行器上，用于实时拍摄所述弧垂绳和所述输电线路的图像，并将所述图像传输至与该摄像装置通信连接的所述通信装置，所述通信装置将所述摄像装置传送来的图像传输至所述控制终端，供地面操作人员参考；所述控制终端上设有用于显示所述图像的显示器。