柔性轴传动水下螺旋桨推进装置

摘要

本实用新型公开了一种柔性轴传动水下螺旋桨推进装置，包括依次密封连接的耐压壳体、金属波纹管、第二联轴器的密封壳体和轴承座以及固装在耐压壳体内的电机、穿越金属波纹管的钢丝绳和支承在轴承座内的螺旋桨轴，电机和钢丝绳通过第一联轴器连接，钢丝绳和螺旋桨轴通过第二联轴器连接，螺旋桨轴设有伸出轴承座的外伸段，外伸段上固装有螺旋桨，在螺旋桨轴和轴承座的外端部之间装有密封件；第一联轴器位于耐压壳体内，第二联轴器位于第二联轴器的密封壳体内。本实用新型采用柔性传动形式，可以方便地将推进装置输出轴布置在狭小和不规则的空间内，使得整个水下机器人的整体结构更加趋于合理。

主权项

一种柔性轴传动水下螺旋桨推进装置，其特征在于，包括依次密封连接的耐压壳体、金属波纹管、第二联轴器的密封壳体和轴承座以及固装在所述耐压壳体内的电机、穿越所述金属波纹管的钢丝绳和支承在所述轴承座内的螺旋桨轴，所述电机和所述钢丝绳通过第一联轴器连接，所述钢丝绳和所述螺旋桨轴通过第二联轴器连接，所述螺旋桨轴设有伸出所述轴承座的外伸段，所述外伸段上固装有螺旋桨，在所述螺旋桨轴和所述轴承座的外端部之间装有密封件；所述第一联轴器位于所述耐压壳体内，所述第二联轴器位于所述第二联轴器的密封壳体内。