电惯量模拟制动器试验台及电惯量模拟控制方法

摘要

本发明属于机电一体化系统，涉及机械回转惯性系统的电气传动模拟和模拟复合制动状态下除受试制动器外的其它制动系统的制动力矩，特别是具有电惯量模拟制动器试验台及电惯量模拟控制方法。通过同步采集转速、受试制动器制动力矩，按数学模型计算出电机在此时的计算转速并据此给定，使得试验台在逼近理想飞轮且没有试验台系统固有阻力的状态下运行。实现转动惯量的精确匹配，控制精度可满足高精度试验要求。

主权项

电惯量模拟制动器试验台，其特征是：至少包括扭矩传感器（1）、拖动电机（2）、测速传感器（3）、电惯量模拟控制单元（4）和电气传动控制单元（5）；电机轴端安装有测速传感器（3），受试制动器（6）和拖动电机（2）之间安装有扭矩传感器（1）用于测量受试制动器的制动力矩，测速传感器（3）、扭矩传感器（1）分别与电惯量模拟控制单元（5）电连接，由电气传动控制单元（5）驱动拖动电机（2）运行到设定转速，开始制动过程；由电惯量模拟控制单元（4）获取扭矩传感器（1）和测速传感器（4）同步采集的制动扭矩、角速度，电惯量模拟控制单元（4）依据数学模型计算出电机在此时的计算角速度并据此给定，使得试验台在逼近理想飞轮且没有系统固有阻力的状态下运行。