用于确定车辆轴距的方法和用于使用这种方法的车辆控制系统

摘要

本发明涉及一种用于确定带有至少两根轴(FA、RA)的车辆(1)的轴距(L)的方法，其中，在车辆(1)的至少一段转弯行驶期间记录车辆(1)的测量信号(ω；nFL、nFR、nRL、nRR、q)，并且由至少这些测量信号(ω；nFL、nFR、nRL、nRR)来测定轴距(L)。在此，尤其测量用于确定车轮速度的车轮转速和横摆角速度，并且由几何的计算来测定轴距。此外，设置有用于使用该方法的车辆控制系统。

主权项

用于确定带有至少两根轴(FA、RA)的车辆(1)的轴距(L)的方法，其中，在所述车辆(1)的至少一段转弯行驶期间记录所述车辆(1)的测量信号(ω；nFL、nFR、nRL、nRR、q)，并且由至少所述测量信号(ω；nFL、nFR、nRL、nRR)来测定所述轴距(L)，其特征在于，将转弯行驶中的轴距(L、LL、LR)测定为第一轴(FA)的车轮的和第二轴(RA)的车轮的转弯半径(rFL、rFR、rRL、rRR)的几何差或测定为所述转弯半径(rFL、rFR、rRL、rRR)的平方差开根号，其中，将车轮的各自的车轮速度(vFL、vFR、vRL、vRR)与所述车辆(1)的横摆角速度(ω)的商用于所述车轮的所述转弯半径(rFL、rFR、rRL、rRR)。