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一种钢铁板坯及板坯编码的自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在钢铁板坯的传送现场获取多帧原始图像，对所述的原始图像进行预处理，得到预处理图像；步骤2：对于每一帧预处理图像，先进行第一次判断：判断该预处理图像是否为含有板坯的图像；如果该预处理图像是含有板坯的图像，则进行第二次判断：判断该预处理图像中是否含有板坯编码；其中步骤2中所述的第一次判断包括1）判断该预处理图像中是否包含板坯和2）判断该预处理图像是否全为板坯图像：以当前帧的预处理图像为当前图像；检测当前图像前端X列像素的灰度平均值A和末端Y列像素的灰度平均值C，并分别与第一灰度参考值B和第二灰度参考值D比较；所述的前端是指钢铁板坯进入原始图像对应视野的一端；a:若A大于C，且B大于D，则表示当前图像中不存在板坯，并将当前预处理图像更新或保存为背景图；b:若A小于C，且B大于D，表明钢铁板坯正进入视野；若B小于D，且A大于C，表明钢铁板坯正离开视野，这两种情况表示当前图像中存在钢铁板坯，但钢铁板坯未布满图像；c:若A小于C，且B小于D，则表示当前图像全为板坯图像;步骤2中所述第二次判断：判断该预处理图像中是否含有板坯编码，包括以下步骤：步骤a：对全为板坯图像的预处理图像进行差分处理，得到灰度差分板坯图像；步骤b：对所述灰度差分板坯图像进行图像二值化分割处理，获得二值化板坯图像；将灰度差分板坯图像中像素灰度值高于阈值K的像素灰度值置255，低于阈值K的像素灰度值置0，其中，二值化分割处理的分割阈值K=avg+N，avg为整个灰度差分板坯图像灰度值的平均值，N为设定的固定值；步骤c：对所述二值化板坯图像进行投影处理，检测图像中是否存在板坯编码，若不存在板坯编码，则返回步骤a）处理下一帧全为板坯图像的预处理图像；若存在板坯编码，则对板坯编码进行区域标记；所述投影处理，包括垂直投影和水平投影两部分：垂直投影：计算二值图中每一列的白色像素点的数量作为垂直投影曲线的Y轴坐标值， 以二值图中的横向像素点序号作为垂直投影曲线的X轴坐标值，形成垂直投影曲线；水平投影：计算二值图中每一行的白色像素点的数量作为水平投影曲线的Y轴坐标值，以二值图中的纵向像素点的序号作为水平投影曲线的X轴坐标值，形成水平投影曲线；在当前坐标轴中，设定预设水平线，若预设水平线与垂直投影曲线无交点，则表示当前图像不存在板坯编码；否则，表明当前图像上存在板坯编码；所述区域标记，是指利用水平投影曲线与预设水平线的交点确定板坯编码的上下边界，以及利用垂直投影曲线与预设水平线的交点确定整个板坯编码区域的左右边界；两组边界组成一个矩形框（edge1，edge2，edge3，edge4），即可确定板坯编码的位置，完成板坯编码标记，其中edge1，edge2，edge3，edge4分别为板坯编码对应矩形框上、下、左、右边界的坐标值。 |
