信息处理设备和信息处理方法

摘要

本发明涉及一种信息处理设备和信息处理方法。信息处理设备在考虑到投影装置的透镜畸变的情况下，高速地进行高精度的三维形状测量。信息处理设备的图像输入单元输入在投影仪105投射预定图案光的状态下照相机所拍摄的测量物体的图像数据。关联单元计算测量物体的图像数据上的坐标和预定图案光的图像数据上的坐标之间的关联。三维坐标计算单元计算消除了透镜畸变的照相机视线矢量、以及添加了透镜畸变的投影仪视线矢量。计算单元针对各个关联，计算三维空间中照相机视线矢量和投影仪视线矢量之间交点的坐标。

主权项

一种信息处理设备，包括：输入单元，用于输入被投影设备投射了预定图案图像、然后被摄像设备进行了摄像的对象物体的图像数据；关联单元，用于提供所述对象物体的图像数据上的坐标和所述预定图案图像的图像数据上的坐标之间的关联；第一视线矢量求出单元，用于求出针对所述摄像设备的透镜畸变而进行了校正的、所述摄像设备侧的视线矢量；第二视线矢量求出单元，用于求出没有针对所述投影设备的透镜畸变进行校正的、所述投影设备侧的视线矢量；以及交点坐标求出单元，用于针对所述关联单元所提供的各个关联，求出三维空间中的如下交点的坐标，所述交点是在针对所述摄像设备的透镜畸变而进行了校正的、所述摄像设备侧的视线矢量和没有针对所述投影设备的透镜畸变进行校正的、所述投影设备侧的视线矢量之间的交点。