| 发明名称 | 擦玻璃装置 | ||
| 摘要 | 一种擦玻璃装置，包括机体(1)和控制单元，所述的机体(1)设有边界检测单元(100)，所述边界检测单元(100)包括感应开关(101、101’)和动作件(102)，动作件(102)的下端设有压抵玻璃表面的触脚(1021、1021’)，当所述触脚(1021、1021’)离开玻璃(200)表面时，所述动作件(102)对应产生位移并触发感应开关(101、101’)，所述的感应开关(101、101’)发送开关信号到所述控制单元，所述控制单元依据所述开关信号控制擦玻璃装置停止行走或改变行走方向。本发明结构简单，成本低，灵敏度高，可控性强，有效实现对平板玻璃边界的检测。 | ||
| 申请公布号 | CN103356122A | 申请公布日期 | 2013.10.23 |
| 申请号 | CN201210097812.3 | 申请日期 | 2012.04.05 |
| 申请人 | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 | 发明人 | 吕小明 |
| 分类号 | A47L1/02(2006.01)I | 主分类号 | A47L1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人 | 姚垚;项荣 |
| 主权项 | 一种擦玻璃装置，包括机体(1)和控制单元，其特征在于，所述的机体(1)设有边界检测单元(100)，所述边界检测单元(100)包括感应开关(101、101’)和动作件(102)，动作件(102)的下端设有压抵玻璃表面的触脚(1021、1021’)，当所述触脚(1021、1021’)离开玻璃(200)表面时，所述动作件(102)对应产生位移并触发感应开关(101、101’)，所述的感应开关(101、101’)发送开关信号到所述控制单元，所述控制单元依据所述开关信号控制擦玻璃装置停止行走或改变行走方向。 | ||
| 地址 | 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 | ||