井下支架装卸装置

摘要

本发明涉及一种用于装载或卸载液压支架的矿用辅助装置。其目的是为了提供一种操作简便、可靠性强的井下液压支架装卸装置，能够防止运输车辆和支架的损坏，提高了现场操作的安全系数。本发明井下支架装卸装置包括连接在车头上的车架、动力机构和工作机构，车架包括前部车架、左部车架和右部车架，动力机构包括左液压缸和右液压缸；工作机构包括铰接在车架上的左部连杆机构和右部连杆机构，左液压缸和右液压缸的活塞杆分别连接到左部连杆机构和右部连杆机构上。本发明通过液压缸带动连杆机构，将液压支架提起，然后运送到工作位置，该装置只需两个液压缸即可完成液压支架的装卸，结构简单，成本低。

主权项

一种井下支架装卸装置，包括车架(2)、动力机构(3)和工作机构(4)，所述车架(2)包括前部车架(19)、连接在前部车架(19)后端的左部车架(5)和右部车架(6)，所述前部车架(19)的左右两侧均安装有车轮(7)，左部车架(5)和右部车架(6)的后端均安装有车轮(7)，其特征在于：所述工作机构(4)包括左部连杆机构(10)和右部连杆机构(11)，所述左部连杆机构(10)包括第一左连杆(12)、第二左连杆(13)和第三左连杆(14)，所述第一、第二左连杆(12、13)的下端分别铰接到左部车架(5)的前部和后部，第一、第二左连杆(12、13)的上端分别与第三左连杆(14)的前后两端铰接，第三左连杆(14)的前后两端或者其铰接位置上均设置有一个左挂钩(15)；所述右部连杆机构(11)包括第一右连杆(16)、第二右连杆(17)和第三右连杆(18)，所述第一、第二右连杆(16、17)的下端分别铰接到右部车架(6)的前部和后部，第一、第二右连杆(16、17)的上端分别与第三右连杆(18)的前后两端铰接，第三右连杆(18)的前后两端或者其铰接位置上均设置有一个右挂钩(15’)；所述动力机构(3)包括左液压缸(8)和右液压缸(9)，所述左、右液压缸(8、9)的活塞杆前端分别铰接到第一左连杆(12)和第一右连杆(16)上，左、右液压缸(8、9)的尾端均铰接在前部车架(19)上部的左右两侧上。