| 主权项 |
一种立式翻转拆装机，包括底板（1），底板（1）上固定有机架（2），其特征在于：所述机架（2）的顶部沿水平方向伸出有外伸部（21），所述外伸部（21）上固定有液压马达（3），液压马达（3）的下方设有扭矩输出板（31），扭矩输出板（31）固定连接在液压马达（3）的转轴（32）上，扭矩输出板（31）沿水平方向设置且扭矩输出板（31）垂直于液压马达（3）的转轴（32）；所述扭矩输出板（31）上固定有两根向下伸出的拨杆（311），所述两根拨杆（311）关于液压马达（3）的转轴（32）轴线对称；所述底板（1）上在液压马达（3）的正下方固定有底座（11），所述底板（1）上还固定有两个支撑架（4），所述两个支撑架（4）分别位于所述底座（11）的两边；所述支撑架（4）的上端均固定有助力油缸铰接座（41），助力油缸铰接座（41）上均铰接有助力油缸（5），助力油缸（5）均能在水平面内转动，助力油缸（5）的活塞杆的顶端均呈球形；所述支撑架（4）上均还固定有夹紧油缸基座板（42），夹紧油缸基座板（42）上均固定有沿水平方向设置的夹紧油缸（6），夹紧油缸（6）的活塞杆端部均设有夹持爪（61）；还包括水平设置的拨盘，所述拨盘包括拨盘体（71）和两条对称地向外伸出的拨盘臂（72），所述两条拨盘臂（72）的侧面上设有球冠形凹槽，所述两个助力油缸（5）的活塞杆顶端分别与所述两条拨盘臂（72）上的球冠形凹槽相抵；所述两根拨杆（311）分别位于所述拨盘臂（72）所在直线的两侧；所述两个助力油缸（5）关于所述液压马达（3）的转轴轴线对称，所述两个夹紧油缸（6）关于所述液压马达（3）的转轴轴线对称。 |
