马达控制电路、马达系统、马达控制方法

摘要

在根据转子位置的检测结果来对线圈的通电进行控制的马达控制电路中，通过抑制由惯性产生的持续转动来在短时间内使马达停止，并且将马达控制成不会产生反转。当外部控制信号CTL从L变为H时，从正常转动控制切换为反转控制，成为反转制动状态。监视马达的转速，当马达的转速减弱到设定转速时，制动控制信号SPSB从L变为H，成为短路制动状态。但是，马达因惯性而继续转动，从而位置检测信号HALL发生变化，因此暂时(仅在与脉冲宽度TRB相当的时间)进行反转制动控制。直到马达完全停止为止断续地进行该短脉冲反转制动控制。于是，与减速到即将停止之前的转速之后仅通过短路制动控制来停止的情况相比，能够在短时间内停止。

主权项

一种马达控制电路，具备控制单元，该控制单元根据通过对马达线圈进行通电来转动的转子的位置的检测结果，对上述线圈的通电进行控制，该马达控制电路的特征在于，上述控制单元在第一控制状态下进行反转制动控制，上述控制单元在接着上述第一控制状态之后的第二控制状态下进行短路制动控制，并且断续地切换为反转制动控制；在上述第二控制状态下，直到上述转子完全停止为止断续地反复进行上述反转制动控制；在上述第二控制状态下，以不会产生上述转子的转动且产生最大转矩的方式设定进行上述反转制动控制的期间；在上述第二控制状态下，在检测出与由上述转子的惯性产生的持续转动相应的上述转子的位置检测信号的变化的情况下，通过暂时切换为反转制动控制来进行反转制动，由此抑制由上述转子的惯性产生的持续转动。