工业机器人控制器

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人控制器，它包括微处理器；开关量处理单元，与所述微处理器连接，所述开关量处理单元通过电气隔离后连接有开关量接口；现场可编程门阵列模块，通过16位或32位总线与所述微处理器电性连接，该现场可编程门阵列模块通过电气隔离后连接有用以与电机、电机驱动器或变频器连接的控制接口；以太网通讯接口，与所述微处理器连接，用以与上位机连接，形成通讯网络；第一CAN总线接口，与所述微处理器连接，用以与手持示教盒连接。其有益效果在于：本实用新型的控制器使用现场可编程门阵列模块（FPGA）高速高精度实时插补，实现多轴高速、高精、实时、同步运动控制。

主权项

一种工业机器人控制器，其特征在于：它包括微处理器；开关量处理单元，与所述微处理器连接，所述开关量处理单元通过电气隔离后连接有开关量接口；现场可编程门阵列模块，通过16位或32位总线与所述微处理器电性连接，该现场可编程门阵列模块通过电气隔离后连接有用以与电机、电机驱动器或变频器连接的控制接口；以太网通讯接口，与所述微处理器连接，用以与上位机连接，形成通讯网络；第一CAN总线接口，与所述微处理器连接，用以与手持示教盒连接，获取示教位姿。