高精度全自动回零式补偿型体轴系天平校准系统

摘要

高精度全自动回零式补偿型体轴系天平校准系统包括复位子系统、加载子系统、加载头初始定位子系统、复位测量子系统、控制子系统和软件子系统。为了解决回零式补偿型体轴系天平校准系统的高精度和全自动问题，研制了一套技术领先、设备先进的高精度全自动回零式补偿型体轴系天平校准系统。各个子系统研制过程中集合了多年在天平校准系统研制和使用方面的经验和教训，整套系统最终实现了高精度和全自动天平校准。

主权项

高精度全自动回零式补偿型体轴系天平校准系统，包括复位子系统（1）、加载子系统（2）、加载头初始定位子系统（3）、复位测量子系统（4）、盒式天平（5）、控制子系统（6）和软件子系统（7），其特征在于所述的复位子系统（1），包括法向直线运动机构（8）、轴向直线运动机构（9）、侧向直线运动机构（10）、俯仰角运动机构（11）、滚转角运动机构（12）和侧滑角运动机构（13），自下而上将法向直线运动机构（8）、轴向直线运动机构（9）、侧向直线运动机构（10）、俯仰角运动机构（11）、滚转角运动机构（12）和侧滑角运动机构（13）串联在一起；所述的加载子系统（2），包括盒式结构加载头（14）、拖动装置（15）、砝码串（16）、传力装置（17），砝码串（16）放置于拖动装置（15）上，砝码串上端柄（18）通过传力装置（17）与盒式结构加载头（14）连接，盒式天平（5）下面与复位子系统（1）连接，盒式天平（5）上面与盒式结构加载头（14）连接；所述的加载头初始定位子系统（3）包括两个测微准直仪（19）和立方镜（20），立方镜（20）安装于盒式结构加载头（14）上；所述的复位测量子系统（4）包括六个高精度半导体激光位移传感器（21）；所述的控制子系统（6）通过CAN总线和DeviceNet总线驱动复位子系统（1）的电机（23）和加载子系统（2）的电机（22）转动，实现自动加载和自动复位；所述的软件子系统（7）是向控制子系统（6）发送指令、接收复位测量子系统（4）的数据及进行数据处理功能。