一种模具自动取件装置

摘要

本发明属于机械自动化技术应用领域，具体涉及一种模具自动取件装置。本发明包括用于接件的托盘单元以及用于导向托盘单元动作方向的导向单元，取件装置还包括用于推送托盘单元沿导向单元的导向方向作往复直线运动的驱动单元，驱动单元具有两种位置状态，其中之一为推送托盘单元沿导向单元行进至工件预定的下落路径处，另一个位置状态为上述接件动作完结后带动托盘单元回复至初始位置处。本发明可自动探入机器内进行取件操作，待其取出后再人工对其托盘单元内工件进行转移即可，整体结构简单且操作方便快捷，操作人员无需重复进入机器内部接件，杜绝了由此引发的安全隐患的发生，其操作安全性得到极大保障；工作效率高，设备工作可靠稳定。

主权项

一种模具自动取件装置，其特征在于：包括用于接件的托盘单元（10）以及用于导向托盘单元（10）动作方向的导向单元（20），所述取件装置还包括用于推送托盘单元（10）沿导向单元（20）的导向方向作往复直线运动的驱动单元，所述驱动单元具有两种位置状态，其中之一为推送托盘单元（10）沿导向单元（20）行进至工件预定的下落路径处，另一个位置状态为上述接件动作完结后带动托盘单元（10）回复至初始位置处；所述取件装置包括驱使托盘单元（10）产生转动及定位动作的限位单元，所述托盘单元（10）与驱动单元间构成可转动式配合；所述托盘单元（10）与驱动单元间构成合页式配合，其铰接边位于托盘单元（10）上的其行进方向的前端位置处，所述限位单元包括用于限定托盘单元（10）开合倾斜角度的限位部（40），所述限位部（40）始终位于托盘单元（10）的下方位置处，所述限位单元还包括用于托撑托盘单元（10）并使其呈水平布置的托架部（70），所述托架部（70）位于托盘单元（10）的行进路径上，其高度低于其铰接边高度且高于其限位部（40）高度设置。