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SERVO MOTOR CIRCULAR ESCALONÁVEL. É descrito um servo motor circular escalonável que apresenta um rotor (10) dotado de um eixo rotativo (11) apoiado em um mancal de deslizamento, dito rotor (10) provido de encaixes sucessivos em número par (12) para o posicionamento de um imã permanente (40) em cada encaixe (12) de acordo com o ângulo máximo de rotação exigido pela aplicação, ditos imãs (40) magnetizados no sentido d espessura e posicionados nos encaixes (12) do rotor (10) com direcionamento dos pólos norte (N) e sul (S) alternados em relação ao eixo (11); um estator (20) que inclui um ou mais conjuntos de três bobinas (21) montados na periferia do rotor (10) e uma placa eletrônica (não representada ) que gera um sinal elétrico trifásico senoidal (figura 6) para as bobinas (21) do estator (20).
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