六足机械行走装置

摘要

一种六足机械行走装置包含一主体及六支足部。每个该足部包含一第一连杆、一第一驱动器、一第二连杆及一第二驱动器。该第一连杆枢接于该主体，该第一驱动器枢接于该主体及第一连杆之间，且该第一驱动器控制驱动该第一连杆，以便在纵向上产生前进及后退动作。该第二连杆枢接于该第一连杆，该第二驱动器枢接于该第一连杆及第二连杆之间且该第二驱动器控制驱动该第二连杆，以便在横向上产生上升及下降动作。另外，该第二连杆用以支撑地面，以便在地面上爬行。