| 摘要 |
本发明之目的系提供可正确学位置调整量之物品搬运设备之学装置及学方法。学控制装置执行定位处理、第1拍摄处理及依以第1拍摄处理所拍摄之拍摄资讯，求出拍摄基准位置与检测用标记在水平方向之基准位置偏离量，从该求出之基准位置偏离量求出位置调整量之第1偏离量运算处理，且执行当以第1偏离量运算处理所求出之基准位置偏离量超出设定容许范围外时，为依所求出之移动调整量，将第2学用夹具调整位置，而使位置调整装置作动之修正定位处理、第2拍摄处理及依以第2拍摄处理所拍摄之拍摄资讯，求出拍摄基准位置与检测用标记在水平方向之基准位置偏离量，从该求出之基准位置偏离量与移动调整量求出位置调整量之第2偏离量运算处理。 |
