摘要 |
Selbstfahrendes Bodenbearbeitungsgerät, insbesondere Mähroboter, wobei das Bodenbearbeitungsgerät (1) ein Chassis (2), ein Fahrwerk (9) mit Fahrantrieb (10), ein angetriebenes Bearbeitungswerkzeug (6), eine Steuerung (11), ein Auflager (14) für eine auf dem Chassis (2) beweglich aufliegende Abdeckung (3) und eine mit der Abdeckung (3) zusammenwirkende Detektionseinrichtung (5) zur Erfassung von Abdeckungsbewegungen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Auflager (14) mehrere am Chassis (2) angeordnete Lagerstellen (15–19) aufweist, wobei die Detektionseinrichtung (5) funktional und örtlich getrennt von den Lagerstellen (15–19) angeordnet ist. |