| 摘要 |
1. Шаттл-машина автоматическая для перемещений европоддонов между технологическими линиями, состоящая из самоходной тележки с устройством ее перемещений по рельсам, устройствами загрузки, выгрузки, фиксации европоддонов при перемещениях, лазерным сканирующим устройством, соединенным для остановки и пуска с устройством перемещений по рельсам и системы программного управления, состоящей из двух групп блоков, управляющей группы блоков и группы блоков технологических линий, причем управляющая группа блоков состоит из блока питания, пульта управления, блока инкрементального энкодера, блока радиосвязи с технологическими линиями, содержащего модем, и микроконтроллера управления, входы, выходы которого соединены с этими блоками, пультом управления и устройствами самоходной тележки, а группа технологических линий содержит блок питания технологических линий и блок радиосвязи технологических линий, содержащий модем для получения управляющих сигналов от микроконтроллера управления через блок радиосвязи с технологическими линиями, отличающаяся тем, что группа блоков технологических линий дополнительно содержит блок управления технологическими линиями, в состав которого входит дополнительный пульт управления и дополнительный микроконтроллер, соединенные с блоком питания технологических линий, причем входы, выходы дополнительного микроконтроллера соединены с блоком радиосвязи технологических линий, дополнительным пультом управления, технологическими линиями и внешними машинами технологических линий, а модемы блока радиосвязи с технологическими линиями и блока радиосвязи технологических линий сое |
