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Impresora de conformado tridimensional. La invención proporciona una máquina (1) que comprende: un cabezal (7) de extrusión de material fundido solidificable; una mesa (5) de trabajo sobre la que se conforma la pieza 3D por deposición de material; y medios mecánicos para mover dicho cabezal (7) y dicha mesa (5) relativamente entre sí en tres dimensiones según los ejes X, Y y Z. La máquina (1) se caracteriza porque dichos medios mecánicos comprenden: un travesaño (3), dispuesto horizontalmente según el eje Y, incluyendo medios de actuación y guiado de eje Y para trasladar el cabezal según el eje Y; una primera (2) y una segunda (2') columnas, dispuestas verticalmente según el eje Z, incluyendo medios de actuación y guiado de eje Z para trasladar el travesaño según el eje Z; y una viga (4), dispuesta horizontalmente según el eje X, incluyendo medios de actuación y guiado de eje X para trasladar la mesa (5) según el eje X.
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