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Verfahren zum Bestimmen einer Ausrichtung einer mobilen Einheit (M) in einer Anlage, die einen Boden aufweist, wobei die mobile Einheit (M) auf dem Boden bewegbar ist und ein Transponder (T0) am oder im Boden angeordnet ist, wobei die mobile Einheit (M) eine Sendeantenne (TR) und halbkreisförmig um die Sendeantenne (TR) angeordnete Empfangsantennen (RX1 – n) aufweist, wobei der Transponder (T0) eine derart langgestreckte Antenne (S0) aufweist, so dass mit der Sendeantenne (TR) und einer ersten der Empfangsantennen (RX1 – n) der mobilen Einheit (M) Signale austauschbar sind, wobei die erste Empfangsantenne (RX1 – n) von der Sendeantenne (TR) beabstandet ist, wobei von der Sendeantenne (TR) der mobilen Einheit (M) ein Signal zur langgestreckten Antenne (S0) des bodenverlegten Transponders (T0) übertragen wird und von dieser daraufhin ein Antwortsignal zur ersten Empfangsantenne (RX1 – n), wobei die Reichweite bei der Übertragung von der Sendeantenne (TR) zur langgestreckten Antenne (S0) des bodenverlegten Transponders (T0) kleiner ist als die Entfernung zu einer der Empfangsantennen (RX1 – n) der mobilen Einheit (M), wobei die Reichweite bei der Übertragung von der langgestreckten Antenne (S0) des bodenverlegten Transponders (T0) zur ersten Empfangsantenne (RX1 – n) kleiner ist als die Entfernung zu einer der anderen Empfangsantennen (RX1 – n) der mobilen Einheit (M), wobei die Empfangsantenne (RX1 – n) außerhalb der Reichweite der Sendeantenne (TR) angeordnet ist, wobei die Reichweite der Sendeantenne (TR) die langgestreckte Antenne (S0) zumindest teilweise umfasst und wobei die Reichweite der langgestreckten Antenne (S0) die erste Empfangsantenne (RX1 – n) enthält aber nicht die weiteren Empfangsantennen (RX1 – n), wobei über eine Sendeantenne (TR) der mobilen Einheit (M) ein Signal gesendet wird, das mittels der langgestreckten Antenne (S0) des Transponders (T0) empfangen wird, woraufhin der Transponder (T0) mittels der langgestreckten Antenne (S0) ein Antwortsignal sendet, das von der ersten Empfangsantenne (RX1 – n) empfangen wird, wobei die zur Erstreckungsrichtung der langgestreckten Antenne (S0) des Transponders (T0) relative Ausrichtung der mobilen Einheit (M) aus der Verbindungslinie der Sendeantenne (TR) der mobilen Einheit (M) und der ersten Empfangsantenne (RX1 – n) der mobilen Einheit (M) bestimmt wird.
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