摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung von fail-silent Synchronisationsnachrichten in einem verteilten Echtzeitsystem, wobei das Verfahren folgenden Funktionseinheiten verwendet: einen Satellitenempfänger (110) zum Empfang eines Zeitsignals (S-Signal) von einem Navigationssatellitensystem, eine präzise Referenzuhr (130), die ein tatsächliches Zeitsignal (R-Signal) generiert, einen zentralen Rechner (140), einen Monitor (120), und einen Datenblock (210) zur Speicherung von Konfigurationsparametern, wobei der Satellitenempfänger (110) periodisch ein S-Signal generiert und wobei die Referenzuhr (130) periodisch ein R-Signal produziert, wobei die nominale Frequenz und Phase des R-Signals identisch ist mit der Frequenz und Phase des S-Signals, und wobei die Differenz zwischen dem nominalen und tatsächlichen R-Signal verwendet wird, um diese Differenz zu minimieren. Im Fehlerfall des Satellitenempfängers (110) wrid die periodische Synchronisationsnachricht (220), welche entsprechend den Konfigurationsparametern (210) vom zentralen Rechner (140) zu generieren ist, auf der Grundlage des R-Signals generiert, und wobei der Monitor (120) überprüft, ob der in der Synchronisationsnachricht enthaltene Sendezeitpunkt mit dem tatsächlichen Sendezeitpunkt übereinstimmt und der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Synchronisationsnachrichten (220) innerhalb eines a priori festgelegten Toleranzintervalls liegt, und, falls dies nicht der Fall ist, die Synchronisationsnachricht (220) derart modifiziert, dass jeder Empfänger die Synchronisationsnachricht (220) als fehlerhaft erkennt.</p> |