DETERMINATION OF THE POSITION OF A HYDROSTATIC ACTUATOR

摘要

Ein hydrostatischer Aktors umfasst eine Getriebespindel mit zwei zueinander drehbaren Elementen. Am ersten Element ist ein Magnetelement und am zweiten Element sind ein erster Magnetfeldsensor zur Bestimmung einer absoluten Winkelposition der beiden Elemente sowie ein zweiter Magnetfeldsensor zur Bereitstellung eines auf eine vorbestimmte Rotationslage der beiden Elemente hinweisenden Signals angebracht. Ein Verfahren zum Bestimmen einer Position des Aktors umfasst Schritte des Bestimmens eines ersten Signals des ersten Magnetfeldsensors und eines zweiten Signals des zweiten Magnetfeldsensors, des Bestimmens einer Rotationslage des ersten bezüglich des zweiten Elements auf der Basis des ersten Signals und Plausibilisieren der bestimmten Rotationslage auf der Basis des zweiten Signals. Ein Steuergerät ist zur Ausführung des Verfahrens vorgesehen. Ein Positionssensor umfasst die beiden Magnetfeldsensoren zur Bereitstellung eines ersten Signals, das auf die absolute Position des ersten bezüglich des zweiten Elements hinweist, und eines zweiten Signals, das auf eine vorbestimmte Rotationslage der beiden Elemente hinweist.