Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung eines Fahrzeugs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung (1) eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, die zumindest eine elektrische oder hydraulische Maschine (2) als Antriebsaggregat aufweist, mit folgenden Schritten: Ermitteln einer durch den Fahrer des Fahrzeugs vorgebbaren Zielantriebsrichtung (ZR), Erfassen einer aktuellen Fahrtrichtung des Fahrzeugs und Vergleichen der aktuellen Antriebsrichtung mit der vorgegebenen Zielantriebsrichtung (ZR), Erfassen der Wirkrichtung einer aktuellen Antriebskraft und vergleichen der Wirkrichtung mit der Zielantriebsrichtung (ZR), wenn die aktuelle Fahrtrichtung von der Zielantriebsrichtung (ZR) abweicht, Detektieren/Bestimmen eines unerlaubten Antreibens des Fahrzeugs, wenn die Wirkrichtung von der Zielantriebsrichtung (ZR) abweicht. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung sowie ein System, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens.